摆线针轮减速机常识讲解

摆线针轮减速机的六大常识

1、传动比大

摆线针轮减速机具有愈高的速比，一层减速时传动比是1：7到1：87；两级减速时转动比为1：121~7569，还有愈高的三层减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。

2、保养方便

#6125以下型号使用的是不要保餐的用优良油脂。

3、拆装方便，容易维修

由于摆线针轮减速机的结构设计正确，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是简单。

4、寿命不错，噪音小

由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到尽可能的低，低所以运转时所发出的噪音低、寿命不错。

5、传动速率不错

摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动。

6、体积小，重量轻

摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的特别之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上；重量约减轻1/3以上。

摆线针轮减速机定义：是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

摆线针轮减速机型号选择及注意事项：

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，摆线针轮减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以达到平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很需要的。

根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格。

1、提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）。

2、摆线针轮减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力。

3、摆线针轮减速机用在什么设备上，以便确定稳定系数SF（SF=摆线针轮减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等。

4、摆线针轮减速机周围的环境温度（决定摆线针轮减速机的热功率的校核）。