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分析摆线针轮减速机的工作原理及优势

时间:2020-08-12 14:42 作者:减速机械 点击:
摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构。

  摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置,在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构。运行平整稳定,工作时刺耳的声音小,摆线针齿啮合齿数量非常的多,重叠系数十分大与包含了机件维持平衡的机器原理,让振动与产生的不悦耳声音保障在较低。而且成本比较低,其分为输入部分、减速部分、输出部分等三部分。降速功能比较加强大。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈,以组成少齿差内啮合减速机构。在使用减速机设备的时候,还需要使用一些配件设备,其中支架就是其中之一。螺旋升降机在选择的时候,原则上是根据减速机输出轴径的大小来确定减速机支架型号,但是很多的时候,只要接口形式及尺寸相符,因为在使用支架的时候,减速机的输出轴大小在相应范围内可以对减速机支架型号作上下浮支。
一、摆线针轮减速机的磨损程度要如何判断?
(1)通过噪音判断磨损情况是好的方法,解决了影响正常运作。如果减速机的噪音低沉,一般来说减速机运行比较正常,减速机声音稍微有点大而且有规律的运作,那么齿轮进入了中等磨损阶段,判断摆线针轮减速机的齿轮。
(2)在不打开减速机的情况情况下,以及不影响机械工作,不耽误生产线运作情况下。
(3)当减速机开始出现特别刺耳的噪音,而且声音呈现出不规律性,那么齿轮以及开始严重磨损,或者已经损坏。我们需要提前备份配件,或者需要购买原厂减速机备用。
二、分析摆线针轮减速机的工作原理及优势:
(1)摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
(2)高速比和高的速率单级传动,就能达到1:87的减速比,速率在90%以上,如果采用多级传动,减速比较大。
(3)运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在较小程度。
(4)当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。
(5)结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
(6)在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助输出机构,将摆线轮的低速自转的运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
(7)使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

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