摆线针轮减速机的有点和齿轮减速的使用注意事项

摆线针轮减速机的六大优点有：

1、摆线针轮减速机具有愈高的速比，一层减速时的齿轮比为1：7至1：87，两级减速时间旋转比为1：121到7569，三层减速大，可以根据客户情况选择。

2、小型轻巧：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴线上，具有直接与电动机直接连接的特别功能，小尺寸。因此，摆线针轮减速器的特点是体积小，结构紧凑，重量轻。与普通的2等级圆柱齿轮减速器相比，体积可以减小2/3或愈多，重量可以减少1/3或愈多。

3、易于拆卸和组装，易于维护：摆线针轮减速机具有正确的结构设计，因此易于拆卸和组装，易于维护，零件少且容易润滑。

4、由于摆线针轮减速机的齿面啮合部分采用滚动啮合，咬合面无相对打滑。

5、方便的维护：＃6125以下型号使用不需要饮食保护的优良油脂。

摆线针轮减速机原理：一种新颖的传动装置，采用了行星齿轮传动原理，并采用了摆线针齿啮合。

所有传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承，以形成H机构。两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减小摩擦，在低速比的减速器中，摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合，从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构。）

当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的限制，摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速，W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转的运动传递到输出端。轴以降低输出速度。

如何正确安装摆线针轮减速机？

一般的摆线针轮减速机分为法兰式和特别电机直接连接型，带法兰的普通电机愈方便直接分离和拆卸电机和法兰连接部分，一般为电机直接连接是没有问题的。通常，将电机侧从输出轴侧竖向地面，拆下油封，从底座上拆下端盖，依次拆下摆动件，偏心轴承和针壳。通常，拆卸不是问题，但是在安装摆线针轮减速器时需要特别小心。

齿轮减速机厂家技术人员给出以下注意事项：

1、发生松动。

新加工组装的零件在几何形状和匹配尺寸上存在偏差。在使用初期，它们受到冲击、振动等交变载荷，以及受热、变形等因素的影响，再加上过度磨损等原因，很容易使原本紧固的零件松动。

2、发生泄漏

由于零件松动、振动和齿轮减速机热等原因，齿轮减速机密封面和管接头处会出现泄漏；有些缺陷如铸件在装配调试时不易发现，但在运行过程中由于振动和冲击，这些缺陷暴露出来，表现为漏油(渗漏)。因此，在磨合期间偶尔会发生泄漏。

3、操作失误多

由于对减速电机的结构和性能了解不够(是新操作者)，容易因操作失误而导致误动作，甚至造成机械事故和稳定事故。

4、润滑不良

因为新组装的零件配合间隙小，并且由于组装等原因，润滑油(脂)不易在上面形成均匀的油膜摩擦面防止磨损。从而降低润滑速率，造成机器零件早期异常磨损。严重时，配合摩擦面会被划伤或卡住，导致故障。

5、快磨损

因新齿轮减速机零件加工、装配、调试等影响，配合面接触面积愈小，允许扭矩愈大。齿轮减速机运转时，零件表面的凹凸部分相互啮合摩擦，脱落的金属屑作为磨料继续参与摩擦，加速配合面的磨损的部分。因此，在磨合期间，容易造成零件(是配合面)磨损，磨损速度过快。此时，如果负载过大，可能会导致零件损坏并导致早期故障。